Le lalolagi muamuaropota pisinisina fanau i le Iunaite Setete i le 1962. O le inisinia Amerika o George Charles Devol, Jr. na ia tuuina mai "se robot e mafai ona fetuutuunai le tali atu i le masini e ala i le aʻoaʻoina ma le toe taʻalo". O lona manatu na faaosofia ai se aloiafi ma le tagata fai pisinisi o Joseph Frederick Engelberger, o le ua lauiloa o le "tama o robots", ma o lea o leropota pisinisiua faaigoaina “Unimate (= o se paaga faigaluega ma agavaa lautele)” na fanau mai.
E tusa ai ma le ISO 8373, o robots alamanuia o ni masini faʻapipiʻi faʻatasi poʻo ni robots tele-tikeri-o-saolotoga mo le fale gaosi oloa. O robots faʻapisinisi o masini faʻainisinia e otometi lava ona faʻatino galuega ma o masini e faʻalagolago i lo latou lava malosi ma le pulea gafatia e ausia ai galuega eseese. E mafai ona talia faʻatonuga a tagata poʻo taʻavale e tusa ai ma polokalame na muaʻi faʻapipiʻiina. E mafai fo'i e robots fa'aonaponei ona fa'atino e tusa ai ma ta'iala ma ta'iala na fa'atūina e le poto fa'atekonolosi fa'apitoa.
O faʻaoga masani o robots alamanuia e aofia ai le uelo, vali, faʻapotopotoga, aoina ma le tuʻuina (e pei o le afifiina, palletizing ma le SMT), suʻesuʻega ma suʻega oloa, ma isi; ua mae'a galuega uma ma le lelei, tumau, saoasaoa ma le sa'o.
O fa'apolokalame fa'aoga masani e fa'aogaina robots, robots SCARA, robots delta, ma robots Cartesian (ropeti luga po'o robots xyz). E fa'aalia e Robots ni tikeri eseese o le tuto'atasi: o nisi robots ua fa'apolokalameina e fa'atino fa'atino gaioiga fa'apitoa (gaioi fa'aauau) ma le fa'amaoni, e aunoa ma se fesuiaiga, ma maualuga le sa'o. O nei gaioiga e fuafuaina e ala i polokalame masani e faʻamaonia ai le itu, faʻavave, saoasaoa, faʻaitiitia, ma le mamao o se faasologa o gaioiga faʻamaopoopo. O isi robots e sili atu ona fetuutuunai, aua atonu latou te manaʻomia le iloa o le nofoaga o se mea poʻo le galuega foi e tatau ona faia i luga o le mea. Mo se faʻataʻitaʻiga, mo taʻiala sili atu, robots e masani ona aofia ai masini vaʻaia subsystems e pei o latou vaʻaia vaʻaia, fesoʻotaʻi i komepiuta mamana poʻo faʻatonutonu. O le atamai faʻapitoa, poʻo soʻo se mea e faʻaseseina mo le atamai faʻapitoa, o loʻo avea ma mea taua tele i robots faʻaonaponei.
George Devol muamua na tuʻuina atu le manatu o se robot alamanuia ma talosaga mo se pateni i le 1954. (Na tuʻuina atu le pateni i le 1961). I le 1956, na faʻavaeina ai e Devol ma Joseph Engelberger le Unimation, faʻavae i luga o le pateni muamua a Devol. I le 1959, na fanau ai le robot muamua a Unimation i le Iunaite Setete, ma faʻafeiloaʻi ai se vaitau fou o le atinaʻeina o robot. Mulimuli ane na laiseneina e Unimation ana tekinolosi i Kawasaki Heavy Industries ma GKN e gaosia ai masini gaosi oloa a Unimates i Iapani ma le United Kingdom. Mo se vaitaimi, e na o le tasi le tagata tauva a Unimation o Cincinnati Milacron Inc. i Ohio, ISA. Ae ui i lea, i le taufaaiuiuga o le 1970s, o lenei tulaga na matua suia ina ua maeʻa le tele o faʻapotopotoga Iapani tetele na amata ona gaosia ni masini faʻatau pisinisi. Na vave ona alu ese robots pisinisi i Europa, ma o le ABB Robotics ma le KUKA Robotics na aumaia robots i le maketi i le 1973. I le faaiuga o le 1970s, na faʻatupulaia le fiafia i robotics, ma o le tele o kamupani Amerika na ulufale atu i le fanua, e aofia ai kamupani tetele e pei o General Electric ma General Motors (o latou pisinisi faʻatasi ma Iapani FANUC Robotics na fausia e FANUC). O amataga Amerika e aofia ai Automatix ma Adept Technology. I le taimi o le robotics boom i le 1984, na maua ai e le Westinghouse Electric le Unimation mo le $ 107 miliona. Na fa'atau atu e Westinghouse le Unimation i Stäubli Faverges SCA i Falani i le 1988, lea o lo'o fa'aogaina pea robots fa'apitoa mo fale gaosi oloa ma potu mama, ma na maua ai fo'i le vaega o robotics a Bosch i le fa'ai'uga o le 2004.
Fa'amatala Parameter Fa'asa'o Numera o To'i - E mana'omia ni matau se lua e o'o i so'o se mea i totonu o se va'alele; e tolu tu'i e mana'omia e o'o ai i so'o se mea i le vanimonimo. Ina ia pulea atoatoa le faasino o le lima pito (ie, tapulima), e mana'omia isi to'i e tolu (pa, pitch, ma le ta'avale). O nisi mamanu (e pei o SCARA robots) e ofoina atu le lafo mo le tau, saoasaoa, ma le saʻo. Fa'ailoga o le Sa'olotoga - E masani ona tutusa ma le numera o to'i. teutusi galue - Le vaega i le vateatea e mafai ona oʻo i ai le robot. Kinematics - O le faʻatulagaga moni o elemene o le tino maʻaʻa o le robot ma soʻoga, e fuafua ai gaioiga uma e mafai. Ituaiga o robot kinematics e aofia ai faʻamatalaga, cardanic, parallel, ma SCARA. Malosiaga po'o le uta gafatia - O le a le mamafa e mafai e le robot ona sii. Velocity - O le a le vave e mafai ai e le robot ona tuʻu lona lima pito i le tulaga. O lenei parakalafa e mafai ona faʻamatalaina o le angular poʻo le linear velocity o axis taʻitasi, poʻo le tuʻufaʻatasia o le saoasaoa, o lona uiga e tusa ai ma le saosaoa pito-lima. Fa'avave - O le a le vave e mafai ai e se axis ona fa'avave. Ole mea fa'atapula'a lea, ona e le mafai e le robot ona o'o atu i lona saoasaoa maualuga pe'a fa'atino ni gaioiga pupuu po'o ni ala lavelave ma suiga faifaipea o le itu. Saʻo - E faʻafefea ona latalata le robot i le tulaga manaʻomia. O le sa'o e fuaina pe o le a le mamao o le tulaga atoatoa o le robot mai le tulaga e mana'omia. E mafai ona faʻaleleia le saʻo e ala i le faʻaogaina o masini faʻalogo i fafo e pei o le vaʻaia poʻo le infrared. Reproducibility - E faʻafefea ona toe foʻi se robot i se tulaga faʻatulagaina. E ese lenei mea mai le saʻo. Atonu e ta'u atu e alu i se tulaga XYZ ma e na'o totonu ole 1 mm ole tulaga lena. Ole fa'afitauli sa'o lea ma e mafai ona fa'asa'o ile fa'avasegaina. Ae afai e aʻoaʻoina ma teuina lena tulaga i totonu o le manatua o le pule, ma e toe foʻi i totonu ole 0.1 mm o le tulaga aʻoaʻoina i taimi taʻitasi, ona toe faʻafouina lea i totonu ole 0.1 mm. O le sa'o ma le toe fa'afo'isia o ni fua eseese lava. O le toe faia o se fa'amatalaga sili ona taua mo se robot ma e tutusa ma le "sa'o" i le fua - fa'atatau i le sa'o ma le sa'o. ISO 9283[8] faʻavae auala mo le fuaina o le saʻo ma le toe faʻafoʻi. E masani lava, o le robot e auina atu i se tulaga aoaoina i ni nai taimi, o taimi taitasi e alu i isi tulaga e fa ma toe foi i le tulaga aoaoina, ma e fuaina le mea sese. Ona fa'atatauina lea o le toe fa'afouina o le fa'asologa masani o nei fa'ata'ita'iga i itu e tolu. O se robot masani e mafai ona i ai ni tulaga sese e sili atu i le toe mafai, ma atonu o se faʻafitauli polokalame. E le gata i lea, o vaega eseese o le teutusi galuega o le a eseese le toe faia, ma o le toe faia o le a eseese foi ma le saoasaoa ma le uta. ISO 9283 o loʻo faʻamaoti mai o le saʻo ma le toe mafai ona fuaina i le maualuga o le saoasaoa ma le maualuga o le uta. Ae ui i lea, o lenei mea e maua ai faʻamatalaga le mautonu, aua o le saʻo ma le toe faʻafouina o le robot o le a sili atu ona lelei i uta mama ma saoasaoa. O le toe fa'afouina i faiga fa'apisinisi e a'afia fo'i i le sa'o o le fa'aumu (pei o le gripper) ma e o'o lava i le mamanu o "tamatamailima" i luga o le gripper e fa'aaoga e pu'e ai le mea. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai e piki e se robot se faʻailoga i lona ulu, o le faʻailoga e ono i ai i se tulimanu faʻafuaseʻi. O taumafaiga mulimuli e tu'u le fa'avili i totonu o le pu fa'a sikulila e ono le manuia. O tulaga fa'apenei e mafai ona fa'aleleia atili e ala i "ta'i-i totonu", e pei o le faia o le faitoto'a o le pu e fa'api'opi'o (chamfered). Fa'atonuga o Gaoioiga - Mo nisi fa'aoga, e pei o le filifilia faigofie ma le fa'atulagaina o fa'apotopotoga, e na'o le robot e mana'omia le toe fo'i i tua ma luma i le va o se numera fa'atapula'a o tulaga a'o le'i a'oa'oina. Mo faʻaoga faʻalavelave, e pei o le uʻamea ma le valiina (valivali vali), o le gaioiga e tatau ona faʻaauau ona pulea i luga o se auala i le vanimonimo i se faʻatonuga ma le saoasaoa. Punavai Malosi - O nisi robots e faʻaaogaina afi eletise, o isi e faʻaaogaina masini eletise. O le muamua e sili atu le vave, o le mea mulimuli e sili atu le mamana ma e aoga mo faʻaoga e pei o le valiina e mafai ai e aloiafi ona pa; ae ui i lea, o le ea maualalo i totonu o le lima e taofia ai le ulufale atu o ausa mu ma isi mea leaga. Avetaavale - O nisi robots e faʻafesoʻotaʻi afi i sooga e ala i mea faʻaoga; o isi o lo'o i ai afi e feso'ota'i sa'o i so'oga (direct drive). O le faʻaogaina o mea e maua ai le fuaina o le "backlash", o le gaioiga saoloto lea o se axis. O lima robot laiti e masani ona faʻaaogaina afi DC maualuga-saoasaoa, maualalo-torque, lea e masani ona manaʻomia ai le maualuga o le faʻaogaina o mea, e iai le faʻaletonu o le backlash, ma i ia tulaga e masani ona faʻaaogaina le faʻaitiitiga o mea faʻaogaina. Tausi - O le fua lea o le aofaʻi o le tulimanu poʻo le mamao e mafai e se malosi e faʻaogaina i se axis o le robot e mafai ona gaoioi. Ona o le tausisia, o le robot o le a agai teisi i lalo pe a ave se uta maualuga nai lo le taimi e leai se uta. O le tausisia e a'afia ai foi le aofa'i o le ova i tulaga e mana'omia ai ona fa'aitiitia le fa'avavevave ma se uta maualuga.
Taimi meli: Nov-15-2024
