O le a lemasini faufale?
“Robot”ose upu autu e tele uiga eseese e fesuisuiai tele. O mea eseese e fesoʻotaʻi, e pei o masini humanoid poʻo masini tetele e ulu atu i ai tagata ma faʻaogaina.
O robots na muai fa'ata'ita'iina i tala a Karel Chapek i le amataga o le 20 seneturi, ona fa'aalia lea i le tele o galuega, ma o oloa na fa'aigoaina i lenei igoa ua fa'asalalau.
I lenei tulaga, o robots i aso nei ua manatu e eseese, ae o fale gaosi oloa ua faʻaaogaina i le tele o alamanuia e lagolago ai o tatou olaga.
I le faaopoopo atu i le taavale ma vaega o taavale afi ma le masini ma le uʻamea, ua faʻateleina le faʻaaogaina o robots i pisinisi eseese, e aofia ai le gaosiga o le semiconductor ma logistics.
Afai tatou te faʻamatalaina robots alamanuia mai le vaʻaiga o matafaioi, e mafai ona tatou fai atu o latou o masini e fesoasoani e faʻaleleia le gaosiga o fale gaosi oloa aua e masani ona latou auai i galuega mamafa, galuega mamafa, ma galuega e manaʻomia ai le toe fai saʻo, nai lo tagata.
Talafaasolopito oRobots Alamanuia
I totonu o le Iunaite Setete, o le uluai robot pisinisi pisinisi na fanau mai i le amataga o le 1960s.
Faʻafeiloaʻi i Iapani, lea sa i ai i se vaitau o le tuputupu aʻe vave i le afa lona lua o le 1960s, o fuafuaga e gaosia ma faʻatau pisinisi robots i totonu o le atunuʻu na amata i le 1970s.
Mulimuli ane, ona o le lua suauʻu faʻateʻia i le 1973 ma le 1979, na siitia ai tau ma faʻamalosia le malosi e faʻaitiitia ai tau o gaosiga, lea o le a sosolo ai le pisinisi atoa.
I le 1980, na amata ai ona sosolo vave robots, ma fai mai o le tausaga lea na lauiloa ai robots.
O le faʻamoemoega o le vave faʻaaogaina o robots o le suia lea o galuega faigata i le gaosiga, ae o loʻo i ai foi i robots le lelei o le faʻaauau pea o le faʻagaioiga ma le faʻaogaina saʻo o gaioiga, o lea e sili atu ona faʻaaogaina i aso nei e faʻaleleia ai le gaosiga o fale gaosi oloa. O loʻo faʻalauteleina le fanua talosaga e le gata i gaosiga o gaosiga ae faʻapea foi i vaega eseese e aofia ai felauaiga ma logistics.
Fa'atonuga o robots
O robots faʻapisinisi e iai se masini e tutusa ma le tino o le tagata latou te tauaveina galuega nai lo tagata.
Mo se fa'ata'ita'iga, pe a fa'agaoioi e le tagata lona lima, na te tu'uina atu fa'atonuga mai lona fai'ai e ala i ona neura ma fa'agaoioi maso o ona lima e fa'agaoioi lona lima.
O se masini faufale e iai se masini e galue o se lima ma ona maso, ma se pule e galue o se faiʻai.
Vaega fa'ainisinia
O le robot o se masini masini. O loʻo maua le robot i mamafa feaveaʻi eseese ma e mafai ona faʻaoga e tusa ai ma le galuega.
E le gata i lea, o le robot e tele sooga (e taʻua o sooga), e fesoʻotaʻi i soʻotaga.
Vaega e pulea
O le robot controller e fetaui ma le pule.
O le robot controller e faia faʻatusatusaga e tusa ai ma le polokalame teuina ma tuʻuina atu faatonuga i le servo motor e faʻavae i luga o lenei mea e pulea ai le robot.
O le robot controller e fesoʻotaʻi atu i se faʻataʻitaʻiga aʻoaʻoga e avea o se atinaʻe mo fesoʻotaʻiga ma tagata, ma se pusa taʻavale ua faʻapipiʻiina ma amata ma taofi faʻamau, suiga faʻafuaseʻi, ma isi.
O loʻo fesoʻotaʻi le robot i le robot controller e ala i se uaea faʻatonutonu e tuʻuina atu le mana e faʻanofo ai le robot ma faailo mai le robot controller.
O le robot ma le robot controller e faʻatagaina le lima ma le mafaufau e gaoioi saoloto e tusa ai ma faʻatonuga, ae latou te faʻafesoʻotaʻi foʻi masini peripheral e tusa ai ma le talosaga e faʻatino galuega faʻapitoa.
Faʻalagolago i le galuega, o loʻo i ai masini faʻapipiʻi masini faʻapipiʻi faʻatasi e taʻua o faʻamaʻi faʻaiʻuga (meafaigaluega), o loʻo faʻapipiʻi i luga o le uafu faʻapipiʻi e taʻua o masini masini i le pito o le robot.
E le gata i lea, e ala i le tuʻufaʻatasia o masini faʻapitoa e manaʻomia, e avea ma robot mo le manaʻomia.
※ Mo se faʻataʻitaʻiga, i le arc welding, o le fana uʻamea e faʻaaogaina e fai ma faʻaiʻuga, ma le faʻaogaina o le eletise ma le fafaga faʻaogaina faʻatasi ma le robot e fai ma mea faʻaoga.
E le gata i lea, e mafai ona faʻaogaina masini e fai ma iunite faʻamaonia mo robots e iloa ai le siosiomaga lata ane. E galue e pei o mata o le tagata (va'ai) ma le pa'u (pa'i).
O faʻamatalaga o le mea faitino e maua ma faʻatautaia e ala i le masini, ma o le gaioiga o le robot e mafai ona faʻatonutonuina e tusa ai ma le tulaga o le mea e faʻaaoga ai lenei faʻamatalaga.
masini robot
Pe a faʻavasegaina le faʻaogaina o se robot alamanuia e ala i le masini, e faʻavasegaina e vaevaeina i ituaiga e fa.
1 Cartesian Robot
O lima o loʻo faʻauluina e faʻaliliuga faʻaliliuga, o loʻo i ai le lelei o le maualuga maualuga ma le maualuga maualuga. I le isi itu, o loʻo i ai se faʻaletonu o le faʻaogaina o le meafaigaluega e vaapiapi e faʻatatau i le eleele fesoʻotaʻiga.
2 Ropoti Fa'aolo
O le lima muamua o loʻo faʻauluina e se sooga faʻasolosolo. E sili atu ona faigofie le faʻamautinoaina o le tele o gaioiga nai lo se robot faʻamaopoopo faʻataʻitaʻi.
3 Polar Robot
O le lima muamua ma le lona lua o loʻo faʻauluina e se sooga faʻasolosolo. O le lelei o lenei metotia o le sili atu lea ona faigofie le faʻamautinoaina o le tele o gaioiga nai lo le faʻaogaina o le robot. Ae ui i lea, o le faʻatulagaina o le tulaga e sili atu ona faigata.
4 Robot Fa'aupu
O se robot o lo'o fa'aosoina uma ai lima e so'oga feliuliua'i o lo'o i ai le tele tele o gaioiga e fa'atatau i le va'alele eleele.
E ui lava o le lavelave o le faʻagaioiga o se faʻaletonu, o le faʻaogaina o mea faʻaeletoroni ua mafai ai ona faʻaogaina galuega faʻalavelave i le saoasaoa maualuga, ma avea ma faʻaoga autu o robots fale gaosi oloa.
Ae ui i lea, o le tele o robots fale gaosi oloa o le ituaiga robot articulated e ono axes rotation. E mafua ona o le tulaga ma le tuʻuina atu e mafai ona fuafua faʻamaonia e ala i le tuʻuina atu o tikeri e ono o le saʻolotoga.
I nisi tulaga, e faigata ona faatumauina le tulaga 6-axis e faalagolago i foliga o le mea faigaluega. (Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a manaʻomia le afifiina)
Ina ia taulimaina lenei tulaga, ua matou faʻaopoopoina se faʻaopoopoga axis i la matou 7-axis robot lineup ma faʻateleina le faʻapalepale uiga.
Taimi meli: Feb-25-2025
