Ina ia mafai ona foia se faasologa o faafitauli e mafua mai i le tusiaina o talosaga i le gagana masini, na muamua mafaufau tagata i le faaaogaina o le mnemonic e sui ai faatonuga a le masini e le faigofie ona manatua. O le gagana lea e fa'aogaina le mnemonics e fai ma sui o fa'atonuga komepiuta e ta'ua o le gagana fa'atusa, e ta'ua fo'i o le gagana fa'apotopotoga. I le gagana fa'apotopotoga, o fa'atonuga fa'apotopotoga ta'itasi o lo'o fa'atusalia e fa'atusa e fetaui ma se fa'atonuga o masini komepiuta ta'itasi; o le faigata o le manatua e matua faʻaitiitia, e le gata e faigofie ona siaki ma fesuiaʻi mea sese o le polokalame, ae o le nofoaga e teu ai faʻatonuga ma faʻamaumauga e mafai ona otometi ona faʻasoa e le komepiuta. O polokalame e tusia i le gagana fa'apotopotoga e ta'ua o polokalame fa'apogai. E le mafai e komepiuta ona iloa sa'o ma fa'agasolo polokalame fa'apogai. E tatau ona fa'aliliuina i le gagana masini e mafai e komepiuta ona malamalama ma fa'atino i se auala. O le polokalame e faia ai lenei galuega faaliliu e taʻua o le assembler. Pe a faʻaogaina le gagana faʻapotopotoga e tusi ai polokalame komepiuta, e manaʻomia pea e le au fai polokalame ona masani lelei i le fausaga o meafaigaluega o le komepiuta, o lea mai le vaaiga o le mamanu lava ia, e le lelei ma faʻalavelave. Ae ui i lea, o le mea tonu lava ona o le gagana faʻapotopotoga e fesoʻotaʻi vavalalata ma faiga faʻapipiʻi komipiuta i nisi taimi faʻapitoa, e pei o polokalama autu o polokalama ma polokalame faʻatonutonu taimi moni e manaʻomia ai le maualuga o le taimi ma avanoa, o le gagana faʻapotopotoga o se meafaigaluega faʻapipiʻi lelei tele e oʻo mai i le taimi nei.
I le taimi nei e leai se tulaga fa'avasegaina fa'atasi mo 'au'upega fa'apisinisi. E mafai ona faia fa'avasegaga eseese e tusa ai ma mana'oga eseese.
1. Faʻavasegaina e ala ile taʻavale 1. Hydraulic type O le masini faʻapipiʻiina o le hydraulic e masani ona aofia ai se afi eletise (suʻu suauʻu eseese, afi suauʻu), valve servo, pamu suauʻu, tane suauʻu, ma isi mea faapena e fausia ai se faʻaogaina o le masini, ma le gaioiga e faʻauluina le lima masini e galue. E masani ona i ai le malosi tele (e oo atu i le selau o kilokalama), ma o ona uiga o le fausaga faʻapitoa, gaioioiga lamolemole, aʻafiaga o le teteʻe, teteʻe o le vibration, ma le lelei o le paʻu-faʻamaonia le faatinoga, ae o vaega eletise e manaʻomia ai le maualuga o le gaosiga ma le faʻamaufaʻailoga, a leai o le suauʻu leaka o le a faaleagaina ai le siosiomaga.
2. Pneumatic type O lona faiga fa'a-ta'avale e masani lava ona aofia ai fa'ato'aga, valve ea, tane kesi ma compressors ea. O ona uiga e faigofie le ea, gaioiga vave, fausaga faigofie, tau maualalo ma le tausiga lelei. Ae ui i lea, e faigata ona pulea le saoasaoa, ma e le mafai ona maualuga tele le mamafa o le ea, o lea e maualalo ai le gafatia.
3. Ituaiga fa'a-eletise le ta'avale eletise i le taimi nei o le auala sili ona fa'aaogaina mo le fa'aaogaina o lima fa'ainisinia. O ona uiga o le tuʻuina atu o le eletise faigofie, tali vave, tele le malosi o le taʻavale (o le mamafa o le ituaiga soʻotaga ua oʻo i le 400 kilokalama), faʻamaonia faʻamaonia faigofie, faʻasalalau ma faʻagaioiga, ma le tele o polokalame faʻatonutonu fetuutuunai e mafai ona faʻaaogaina. O le afi aveta'avale e masani ona faʻaaogaina le stepper motor, DC servo motor ma AC servo motor (AC servo motor o le taʻavale autu lea i le taimi nei). Ona o le maualuga o le saoasaoa o le afi, e masani ona faʻaaogaina se masini faʻaititia (e pei o le harmonic drive, RV cycloid pinwheel drive, gear drive, spiral action and multi-rod mechanism, ma isi). I le taimi nei, o nisi o lima robotic ua amata ona faʻaogaina afi maualuga, maualalo le saoasaoa e aunoa ma le faʻaitiitia o masini mo le taʻavale tuusaʻo (DD), lea e mafai ona faʻafaigofieina le masini ma faʻaleleia le saʻo saʻo.
Taimi meli: Sep-24-2024
