Le afifiinaroboto se meafaigaluega faʻainisinia faʻapitoa, atamai, ma sili ona faʻaogaina, lea e masani ona aofia ai faiga faʻapitoa e iloagofie ai, faʻapipiʻiina manipulators, faʻapipiʻiina manipulators, faʻapipiʻi faiga ma faiga faʻatonutonu, ma isi. O loʻo i ai le lelei o le maualuga o le galue ma le faʻaogaina saʻo, lea e mafai ona faʻasaoina lelei le malosi o le tagata, taimi ma isi tau, ma ua faʻaaogaina lautele i le gaosiga o meaʻai. Faavasegaina oafifiina robots
O le afifiina o oloa e masani lava ona tele ituaiga. E tusa ai ma foliga, meafaitino, mamafa ma manaʻoga mama o le mea, o le faʻapipiʻiina o le faʻagasologa e fai si faigata. I le taimi nei, o loʻo i ai le tele o ituaiga robots mo lenei faʻagasologa o le afifiina:
Fa'ato'a ato: O le ato fa'ato'aga o se ituaiga fa'asolo fa'atasi ma le tino e 360-tikeri. O le robot e faʻamaeʻaina le felauaiga, tatalaina o taga, mita, faʻatumu, suʻisuʻi ato ma faʻapipiʻi o le ato afifi. Ose masini fa'apipi'i atamai tele lea. Robot fusuaga: E tutusa ma le pusa pusa, o le fusuaga o pusa uʻamea ma ipu tioata e masani ona faʻamaeʻaina e se pusa pusa malosi. E lua ituaiga o masini ma le ea suction ituaiga mo le pu'eina o pusa pusa. E mafai ona gaoioi atoa. Uu pe fa'afefe le afifi, ona tu'u atu lea i le pusa afifi po'o le pallet i le tulaga atofaina. O loʻo i ai le galuega o le faʻatonuga otometi ma le faʻatulagaina o tulaga, ma e mafai ona iloa e leai se faʻapipiʻiina ma faʻatonuga e aunoa ma se pusa (pallet). O lenei ituaiga robot o se robot matua matutua ma le tele o faʻaoga. E pei o meainu, pia, ma isi.
Faatumu le robot: O se robot lea e fua, pulou, oomi (siila) ma faʻailoa pe a uma ona faʻatumu le pusa afifi i mea vai. O loʻo i ai galuega o le leai o se fafagaina e aunoa ma ni fagu, leai se fafaga e aunoa ma ni pulou, faʻailoga fagu malepe ma le teena otometi. I le taimi ua tuanaʻi, o le tele oa tatou mea vai na faʻatumuina i le galuega faʻapitonuʻu a lenei robot-o le manipulator na faʻapipiʻiina i luga ole laina gaosiga. I le taimi nei, o lenei robot o loʻo faʻatulagaina saʻo i tua o le gaosiga o meafaitino talimalo e iloa ai lona faʻatumu otometi. O lo'o fa'atumuina robots ua vaevaeina i totonu o le afifi malu ma le fa'apipi'i malosi. O lo'o su'esu'eina i'inei le fa'apipi'i malō (fagu fa'atumu) fa'atumu.
Faʻapipiʻi faʻapipiʻi robot: O lenei ituaiga o robot i totonu o fale faʻapipiʻi e masani lava ona faasino i le robot faʻaaogaina mo fagu palasitika afifiina ma felauaiga. E faʻaaogaina le malosi ma vaega faʻapitoa e iloa ai le faʻafeiloaʻiina o fagu (fagu gaogao), vave ona gaosia ma faʻapipiʻi fagu faʻapipiʻi i totonu o le fagu fagu, ona tuʻuina atu lea o se malosi faʻapitoa (direction, size). Fai le tino fagu e pasi sa'o i le ala parabola i le ea e o'o atu ai i le mea faigaluega fa'atumu. O lenei robot e suia le faiga masani e momoli ai fagu. E faʻavaveina le saoasaoa o le felauaiga ma faʻaitiitia le avanoa e faʻafeiloaʻi ai. O se robot afifi ma se manatu fou. E faʻaaogaina le aerodynamics ma mea faʻapitoa faʻainisinia e ausia ai lona faʻagaioiga felauaiga.
Tulaga lelei o robots afifiina
1. Saʻo o le gaosiga O loʻo faʻapipiʻiina le lima robot i luga o se masini masini mautu, ma o toʻi o le tele-axis robot o loʻo fesuiaʻi e servo motors ma gears, lea e faʻamautinoa ai e mafai e le robot ona fetuutuunai ma saoloto e fuafua le fale faigaluega i totonu o le radius galue.
2. Faʻafaigofie le faʻaogaina O le faiga e pulea ai le robot, masini faʻapipiʻi ma le conveyor belt e ala i le PLC, ma ua faʻapipiʻiina le faʻaogaina ma se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa e faʻaalia ai faʻamatalaga i le faagasologa o le gaosiga. O lo'o fa'aogaina e le faiga se atina'e a le tagata-masini, ma e mafai e tagata fa'atautaia ona faigofie ona suia ta'iala ma filifili polokalame i luga ole atina'e.
3. Fuafuaga fetu'una'i O lo'o fa'apipi'i le gripper a le robot i le ogatotonu o le flange. E mafai ona mamanuina e avea o se meafaigaluega tumau pe suia i faʻaupuga faʻapolofesa eseese e ala i se masini sui lima otometi e faʻafetaui i galuega faʻapitoa. E mafai e le robot ona sui ma faʻapipiʻi faʻapipiʻi eseese e tusa ai ma manaʻoga o le gaosiga moni e fetaui ma manaʻoga o le gaosiga fetuutuunai. E mafai foi e le robot ona galulue faatasi ma le masini suʻesuʻe vaʻaia laser e iloa ai le ituaiga o mea faigaluega ma fesoasoani i le robot e suʻe le mea faigaluega.
Fa'ailoga o robots afifiina
1. Faʻaaogaina malosi: Pe a suia le tele, voluma, foliga ma fua i fafo o oloa gaosia e le atinaʻe, naʻo sina suiga itiiti e manaʻomia i luga o le paʻi paʻi, lea o le a le afaina ai le gaosiga masani o le atinaʻe. O le suiga o palletizers faʻainisinia masani e fai si faʻalavelave pe le mafai foi. 2. Faʻalagolago maualuga: E mafai e le robot afifiina ona tausia le tulaga tutusa i le taimi o faʻagaioiga faifaipea, ma o le a leai se faʻalavelave faʻapitoa e tutusa ma tagata, o lona uiga o lona faʻatuatuaina faʻagaioiga e maualuga tele.
3. Tulaga maualuga o le masini: O le faʻaogaina o le robot afifiina e faʻalagolago i le puleaina o polokalame, e aunoa ma le auai o tagata, faʻatasi ai ma le maualuga o le masini, faʻasaoina le tele o galuega.
4. Sa'o lelei: O le fa'atonuga o le fa'aogaina o le robot afifi e sa'o, ma o lona tulaga sese o lo'o i lalo ifo o le millimita, ma le sa'o lelei.
5. Faʻaitiitia le faʻaaogaina o le malosi: E masani lava o le malosi o se palletizer masini e tusa ma le 26KW, ae o le mana o se robot afifiina e lata i le 5KW, lea e faʻaitiitia ai le tau faʻaogaina o tagata faʻatau.
6. Tele ituaiga o talosaga: O loʻo faʻaaogaina lautele le robot afifi. E mafai ona faʻamaeʻaina le tele o gaioiga e pei o le puʻeina, faʻapipiʻiina, faʻapipiʻiina ma le laʻuina, ma le faʻaputuina.
7. Maualuga maualuga: O le saoasaoa o le galue o le robot afifi e fai si vave ma e leai se taimi faʻalavelave, o lona uiga o lona galue lelei e maualuga tele.
8. Laʻititi laʻititi: E mafai ona faʻatutuina le robot afifiina i se vaapiapi vaapiapi ma e mafai ona faʻaoga lelei, lea e faʻaogaina ai le faʻatulagaina o le laina gaosiga i totonu o le fale gaosi oloa a le tagata faʻatau ma e mafai ona tuʻua se nofoaga tele fale teu oloa.
I aso nei, ua faasolosolo malie ona ulufale atu le pisinisi afifiina i le vaitau o le masini. I le avea ai ma faʻataʻitaʻiga sili ona faʻatauvaʻa o tekinolosi faʻaautomatika, e fetaui lelei robots fale gaosi oloa mo faiga faifaipea, vave, saʻo ma matautia. O le faʻaogaina o robots afifiina e le gata e mafai ona faʻaitiitia ai tau, ae faʻapea foʻi ona maua ai le sili atu le faʻaleleia atili. E le gata i le faʻapipiʻiina o robots fale gaosi oloa, e tele kamupani e filifili e faʻaogaina ituaiga eseese o fale gaosi oloa ona o lo latou fetuutuunai ma le faʻamaoni. I le lumanaʻi, o le a suia e le aufaipisinisi le tele o meafaigaluega masani ma avea ma se tasi o malosiaga taua mo le atinaʻeina o vaega eseese.
Taimi meli: Nov-20-2024
