Robots fa'apisinisie faʻaaogaina lautele i fale gaosi oloa, e pei o le gaosiga o taavale, mea eletise, ma meaʻai. E mafai ona latou suitulaga i le faiga o le faiga o masini ma o se ituaiga masini e faalagolago i lona lava malosi ma le pulea o le gafatia e ausia ai galuega eseese. E mafai ona talia poloaiga a le tagata ma e mafai foi ona faagaoioia e tusa ai ma polokalame ua uma ona faatulagaina. Sei o tatou talanoa e uiga i vaega autu o robots alamanuia.
1.Tino autu
O le tino autu o le masini faʻavae ma le gaioiga, e aofia ai le lima pito i luga, lima pito i lalo, tapulima ma le lima, e fausia ai se masini faʻaogaina tele-tikeri-o-saolotoga. O nisi robots e iai foʻi auala e savali ai. E iai le 6 tikeri o le saʻolotoga pe sili atu i robots faʻapisinisi, ma o le tapulima e masani ona i ai le 1 i le 3 tikeri o le saʻolotoga.
O le faʻaogaina o masini faʻapisinisi e vaevaeina i ni vaega se tolu e tusa ai ma le puna eletise: hydraulic, pneumatic ma eletise. E tusa ai ma manaʻoga, e mafai foʻi ona tuʻufaʻatasia ma tuʻufaʻatasia nei ituaiga o taʻavale e tolu. Pe mafai fo'i ona fa'aosoina fa'atasi e ala fa'ainisinia fe'avea'i e pei o fusi fa'atasi, ta'avale afi, ma mea fa'aoga. O lo'o i ai i le faiga o le ta'avale se masini eletise ma se masini fa'asalalau e fa'atupuina ai e le tagata fa'agaoioi gaioiga tutusa. O nei faiga fa'avae e tolu e iai a latou lava uiga. O le mea autu o le faʻaogaina o le eletise.
Ona o le taliaina lautele o le inertia maualalo, maualuga torque AC ma DC servo motors ma latou lagolago servo avetaavale (AC inverters, DC pulse lautele modulators). O lenei ituaiga faiga e le manaʻomia ai le liua o le malosi, e faigofie ona faʻaoga, ma e maaleale i le puleaina. O le tele o afi e manaʻomia ona faʻapipiʻi ma se masini faʻapipiʻi saʻo i tua atu o latou: se faʻaitiitiga. O ona nifo e faʻaaogaina le suiga vave o le mea e faʻaitiitia ai le numera o suiga o le afi i le numera manaʻomia o suiga faʻasolo, ma maua ai se masini faʻapipiʻi tele, ma faʻaitiitia ai le saoasaoa ma faʻateleina le torque. A tele le uta, e le taugofie le faʻateleina o le mana o le afi servo. E mafai ona faʻaleleia atili le faʻaogaina o le mea e faʻaitiitia ai i totonu o le saoasaoa talafeagai. O le afi servo e faʻafefe i le vevela ma le maualalo o le vibration i lalo o le gaioiga maualalo. O galuega umi ma fai soo e le o se mea e faʻamautinoa ai lona saʻo ma faʻatuatuaina galuega. O le i ai o se afi faʻaitiitiga saʻo e mafai ai e le afi servo ona faʻagaioi i se saoasaoa talafeagai, faʻamalosia le faʻamalosi o le tino o le masini, ma faʻateleina le malosi. E lua fa'aitiitiga masani i le taimi nei: harmonic reducer ma RV reducer
3. Faiga pulea
O le faʻaogaina o le robot o le faiʻai o le robot ma le mea autu e fuafua ai le gaioiga ma le faʻatinoga o le robot. O le fa'atonuga fa'atonu e tu'uina atu fa'ailoga fa'atonu i le masini ta'avale ma le fa'agaoioiga e tusa ai ma le polokalama fa'aoga ma fa'atonuina. Ole galuega autu ole fa'atekonolosi fa'apolofesa fa'apolofesa o le fa'atonutonuina lea o le tele o gaioiga, fa'asologa ma ala, ma le taimi o gaioiga a robots alamanuia i totonu ole galuega. O lo'o i ai uiga o polokalame faigofie, fa'agaioiga lisi fa'akomepiuta, faauo tagata-komepiuta feso'ota'iga feso'ota'iga, fa'agaioiga i luga ole laiga ma fa'aoga talafeagai.
O le faʻatonuga o le faʻatonuga o le robot, ma kamupani mai fafo e tapunia vavalalata i faʻataʻitaʻiga Saina. I tausaga talu ai nei, faʻatasi ai ma le atinaʻeina o tekonolosi microelectronics, o le faʻatinoga o microprocessors ua maualuga ma maualuga, ae o le tau ua sili atu ona taugofie ma taugofie. Ole taimi nei ole 32-bit microprocessors ole 1-2 US tālā ile maketi. O microprocessors taugofie ua aumaia ai avanoa fou tau atinaʻe mo faʻatonutonu robot, ua mafai ai ona atiaʻe le tau maualalo, maualuga le faʻatinoina o masini robot. Ina ia mafai ona lava le faʻaogaina o le komepiuta ma le teuina o mea, o loʻo iai nei le tele o faʻatonuga a le robot i le malosi o le ARM series, DSP series, POWERPC series, Intel series ma isi tupe meataalo.
Talu ai o loʻo i ai nei o loʻo iai galuega faʻapitoa ma foliga e le mafai ona ausia atoatoa manaʻoga o nisi masini robot i tulaga tau, galuega, tuʻufaʻatasia ma le atinaʻe, o loʻo i ai i le robot system le manaʻoga mo SoC (System on Chip) tekinolosi. O le tu'ufa'atasia o se masini fa'apitoa fa'atasi ai ma le fa'aoga mana'omia e mafai ona fa'afaigofie ai le fa'atulagaina o le fa'aogaina o komipiuta, fa'aitiitia le tele o le faiga, ma fa'aitiitia le tau. Mo se faʻataʻitaʻiga, ua tuʻufaʻatasia e Actel le faʻaogaina o le NEOS poʻo le ARM7 i luga o ana oloa FPGA e fausia ai se faiga SoC atoatoa. E tusa ai ma le faʻatonutonuina o tekonolosi robot, o ana suʻesuʻega e faʻapitoa i le Iunaite Setete ma Iapani, ma o loʻo i ai oloa matutua, e pei ole DELTATAU i le Iunaite Setete ma TOMORI Co., Ltd. i Iapani. O lona faʻatonuga faʻavae e faʻavae i luga o tekinolosi DSP ma faʻaaogaina se fausaga faʻavae PC tatala.
4. Fa'ai'uga fa'ai'uga
O le fa'ai'uga o se vaega e feso'ota'i ma le so'oga mulimuli o le manipulator. E masani ona faʻaaogaina e puʻeina mea, faʻafesoʻotaʻi ma isi masini ma faʻatino galuega manaʻomia. E masani lava e le fa'atauina pe fa'atauina e le aufaipisinisi ni mea fa'ai'u. I le tele o tulaga, latou te saunia na o se gripper faigofie. E masani lava ona faʻapipiʻi le faʻamaʻi faʻaiʻuga i luga o le flange o 6 axes a le robot e faʻamaeʻa ai galuega i se siosiomaga tuʻufaʻatasia, e pei o le uelo, valiina, faʻapipiʻi, ma vaega o le utaina ma le laʻuina, o galuega ia e manaʻomia ai robots e faʻamaeʻa.
Taimi meli: Iul-18-2024
