Faatasi ai ma le atinaʻeina o masini faʻapisinisi, ua faʻateleina le faʻaaogaina o robots i laina gaosiga. Ina ia ausia le lelei ma le saʻo o le faʻatonuga o le gaioiga, o le tele-axis motion of robots e tatau ona mafai ona ausia le gaioiga faʻatasi, lea e mafai ona faʻaleleia ai le saʻo ma le mautu o robots ma ausia ai le sili atu ona lelei le gaosiga o laina gaosiga. I le taimi lava e tasi, e maua ai foʻi se faʻavae mo le galulue faʻatasi ma le pulea faʻatasi o robots, ina ia mafai ai e le tele o robots ona faʻamaopoopo le gaioiga i le taimi e tasi e faʻamaeʻa ai galuega sili atu ona faigata. O le taimi moni fa'atulagaina Ethernet protocol fa'avae i luga o le EtherCAT e maua ai se tali talafeagai.
O le EtherCAT o se fa'atinoga maualuga, fa'ainitaneti feso'ota'iga feso'ota'iga a Ethernet lea e mafai ai ona tu'uina atu fa'amatalaga vave ma fa'agaioi fa'atasi i le va o pona e tele. I le tele-axis motion control system of robots, o le EtherCAT protocol e mafai ona faʻaaogaina e iloa ai le tuʻuina atu o tulafono ma faʻamatalaga taua i le va o nodes ma faʻamautinoa o loʻo faʻamaopoopoina ma se uati masani, ma mafai ai ona faʻaogaina le tele-axis motion system e ausia ai le faʻagaioiga. O lenei fa'amaopoopo e lua itu. Muamua, o le tuʻuina atu o faʻatonuga ma faʻamatalaga taua i le va o node taʻitasi e tatau ona faʻafetaui ma se uati masani; lona lua, o le faatinoga o le pulea algorithms ma galuega tauave tali e tatau foi ona synchronized ma le uati tutusa. O le auala muamua o le synchronization ua malamalama lelei ma ua avea ma se vaega masani o le pulea o fesoʻotaʻiga. Ae ui i lea, o le auala lona lua o le synchronization ua le amanaiaina i le taimi ua tuanaʻi ma ua avea nei ma fagufagu mo le faʻatinoina o gaioiga.
Aemaise lava, o le EtherCAT-based robot multi-axis synchronous motion control method e aofia ai vaega taua e lua o le synchronization: o le tuʻuina atu o faʻatonuga o faʻatonuga ma faʻatatauga, ma le faʻatinoina o le faʻaogaina o algorithms faʻatonu ma galuega faʻaalia.
E tusa ai ma le tuʻufaʻatasia o faʻatonuga ma faʻamatalaga faʻatatau, o faʻatonuga faʻatonutonu e tuʻuina atu faʻatonuga ma faʻamatalaga taua e ala i le EtherCAT network. O nei faʻatonuga ma faʻamatalaga taua e manaʻomia ona faʻamaopoopoina i lalo o le pule a se uati masani ina ia mautinoa o loʻo faʻatinoina e node taʻitasi le faʻatonuga i le taimi e tasi. O le EtherCAT protocol o loʻo tuʻuina atu ai le televave o fesoʻotaʻiga faʻamatalaga ma le faʻaogaina o masini e faʻamautinoa ai o le tuʻuina atu o faʻatonuga ma faʻamaumauga e sili ona saʻo ma moni taimi.
I le taimi lava e tasi, e tusa ai ma le faʻatinoina o le faʻaogaina o algorithms faʻatonu ma galuega faʻaalia, e manaʻomia e node taʻitasi e faʻatino le faʻatonuga o le algorithm ma le tali atu e tusa ai ma le uati tutusa. O lenei mea e faʻamautinoa ai o loʻo faʻatino e node taʻitasi galuega i le taimi e tasi, ma iloa ai le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tele-axis motion. O lenei fa'amaopoopoina e mana'omia ona lagolagoina i masini ma polokalame fa'akomepiuta e fa'amautinoa ai o le fa'atinoina o nodes fa'atonutonu e matua'i sa'o ma moni.
I se aotelega, o le EtherCAT-based robot multi-axis synchronous motion control method e iloa ai le tuʻufaʻatasia o faʻatonuga ma faʻamatalaga faʻatatau ma le faʻatinoina o le faʻaogaina o algorithms faʻatonu ma galuega faʻaalia e ala i le lagolago o le taimi moni faʻamaonia Ethernet protocol. O lenei metotia e maua ai se fofo faʻatuatuaina mo le tele-axis motion control of robots ma aumaia avanoa fou ma luʻitau i le atinaʻeina o masini faʻapisinisi.
Taimi meli: Feb-20-2025
