Tele masaniropota pisinisifa'aletonu e su'esu'eina ma fa'ailoa au'ili'ili, ma o lo'o tu'uina atu fo'i vaifofo talafeagai mo fa'aletonu ta'itasi, e fa'amoemoe e tu'uina atu i tagata faigaluega fa'aleleia ma inisinia se ta'iala atoatoa ma fa'atino e fo'ia ai fa'afitauli fa'aletonu i se tulaga lelei ma saogalemu.
VAEGA 1 Folasaga
Robots fa'apisinisifaia se sao taua i le gaosiga faaonaponei. Latou te le gata ina faʻaleleia le gaosiga o le gaosiga, ae faʻaleleia foi le pulea ma le saʻo o gaioiga gaosiga. Ae ui i lea, faatasi ai ma le faʻalauteleina o le faʻaogaina o nei masini lavelave i alamanuia, o faʻafitauli faʻaletonu ma faʻafitauli o le tausiga ua faʻateleina. E ala i le suʻesuʻeina o faʻataʻitaʻiga faʻaletonu masani a le robot, e mafai ona tatou faʻamalieina ma malamalama i faʻafitauli masani i lenei matata. O faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga o loʻo i lalo e masani lava ona aofia ai mataupu autu nei: masini ma faʻamatalaga faʻatuatuaina mataupu, faʻaogaina le masani a robots o loʻo faʻaogaina, mautu o afi ma vaega taʻavale, saʻo o le amataina ma le faʻatulagaina, ma le faʻatinoina o robots i siosiomaga faigaluega eseese. E ala i le auiliiliga auiliili ma le faagasologa o nisi o tulaga faaletonu masani, ua saunia fofo mo tagata gaosi oloa ma tagata talafeagai o ituaiga eseese o loʻo i ai nei robots tausiga e fesoasoani ia i latou e faʻaleleia le olaga moni ma le saogalemu o meafaigaluega. I le taimi lava e tasi, o le faaletonu ma lona mafuaʻaga e iloa mai itu uma, lea e faʻaputuina ai nisi o faʻamatalaga aoga mo isi faʻalavelave faʻapea. Pe o loʻo i ai i le taimi nei o loʻo faʻaogaina le robot robot poʻo i le lumanaʻi gaosiga atamai ma atinaʻe maloloina, faʻavasegaina o mea sese ma le suʻesuʻeina o punaoa ma le faʻatuatuaina o mea e sili ona taua i le faʻaogaina o tekinolosi fou ma le aʻoaʻoina o le gaosiga atamai.
VAEGA 2 Fa'ata'ita'iga Fa'aletonu
2.1 Fa'ailoga Fa'atosina I le fa'agasologa o le gaosiga moni, o se robot fa'apisinisi sa i ai se fa'ailo fa'avave, lea na matua a'afia ai le gaosiga. Ina ua maeʻa se auiliiliga auiliili o mea sese, na foia le faafitauli. Ole fa'atomuaga lea ile su'esu'ega mase ole fa'agaioiga. Ole robot ole a otometi lava ona fa'aalia se fa'ailo televavave ma tapuni ile taimi ole fa'atinoina o galuega. O le fa'ailo televavave e mafai ona mafua mai i le fetuutuuna'iga o parakalafa polokalame, faiga fa'atonutonu ma le fa'alogo.
1) Fa'atonu polokalame ma su'esu'ega faiga. Ulufale i totonu o le faiga faʻatonutonu ma siaki le saoasaoa ma le faʻavavevave faʻamau. Fa'agasolo le polokalame su'ega a le tagata lava ia e su'esu'e ai fa'aletonu o masini po'o masini komepiuta. O le faʻaogaina lelei o le faʻaogaina ma le faʻavavevave na faʻatulagaina ma fuaina, ma e leai ni faʻalavelave.
2) Su'esu'ega ma fa'avasegaina. Siaki le saoasaoa ma le tulaga faʻapipiʻi faʻapipiʻi i luga o le robot. Fa'aoga meafaigaluega masani e fa'avasega ai masini. Toe fai le galuega e mata'ituina pe o tupu pea le lapata'iga ova le saoasaoa. I'uga: Ua fa'aalia e le masini fa'avavevave se fa'aletonu la'ititi o le faitau. A maeʻa le toe faʻaleleia, o loʻo i ai pea le faʻafitauli.
3) Su'ega masini ma su'ega atoatoa. Suia le masini fa'avavevave fou. A mae'a ona sui le masini, toe fai se su'ega a le tagata lava ia ma toe fa'avasegaina fa'amau. Fa'atino le tele o ituaiga galuega eseese e fa'amaonia pe ua toe fo'i le robot i le masani. I'uga: Ina ua uma ona fa'apipi'i ma fa'avasegaina le masini fa'avavevave fou, e le'i toe aliali mai le lapata'iga ova le saoasaoa.
4) Fa'ai'uga ma fofo. O le tuʻufaʻatasia o le tele o metotia faʻamaonia o mea sese, o le mafuaaga autu mo le faʻalavelave faʻafuaseʻi o lenei robot faʻapisinisi o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le saoasaoa, o lea e tatau ai ona sui ma fetuunai le masini vave vave [.
2.2 Pisa le masani O le robot e iai le faaletonu o le pisa i le taimi o le taotoga, e mafua ai le faʻaitiitia o le gaosiga lelei i totonu o fale gaosimea.
1) Uluai asiasiga. O le fa'amasinoga muamua atonu o le fa'ainisinia po'o le leai o se lubrication. Taofi le robot ma faia se suʻesuʻega auʻiliʻili o vaega faʻainisinia (e pei o soʻoga, mea faʻaoga ma paʻu). Fa'agaioi ma le lima le lima o le robot e lagona ai pe o i ai se ofu po'o ni fete'ena'iga. I'uga: O so'oga uma ma mea fa'aoga e masani ma lava le lubrication. O le mea lea, o lenei avanoa e le mafai.
2) Su'esu'ega atili: fa'alavelave i fafo po'o otaota. Siaki auiliili le si'osi'omaga o le robot ma le ala fe'avea'i pe iai ni mea mai fafo po'o otaota. Faʻamama ma faʻamama vaega uma o le robot. Ina ua maeʻa asiasiga ma faʻamamaina, e leai se faʻamaoniga o le puna na maua, ma o mea faʻapitoa na le aofia ai.
3) Toe suʻesuʻeina: Uta le tutusa poʻo le mamafa. Siaki le faʻatulagaina o uta o le lima robot ma meafaigaluega. Faatusatusa le uta moni ma le uta fautuaina i le faʻamatalaga robot. Fa'ata'ita'i nisi polokalame su'ega uta e va'ai pe iai ni leo fa'aletonu. I'uga: I le taimi o le polokalame su'ega uta, na matua fa'ateteleina le leo fa'aletonu, aemaise lava i lalo o le uta maualuga.
4) Fa'ai'uga ma fofo. E ala i faʻamatalaga auiliili i luga ole laiga ma auʻiliʻiliga, e talitonu le tusitala o le mafuaʻaga autu mo le leo le masani o le robot o le le tutusa poʻo le mamafa tele. Fofo: Toe fa'atulaga galuega fa'atino ina ia mautinoa o lo'o tufa tutusa le uta. Fetuuna'i tulaga fa'amautu o lenei lima robot ma meafaigaluega e fa'afetaui i le uta moni. Toe su'esu'e le faiga e fa'amaonia ai ua fo'ia le fa'afitauli. O auala faʻapitoa o loʻo i luga ua foia ai le faʻafitauli o le leo le lelei o le robot, ma e mafai ona tuʻuina meafaigaluega i le gaosiga masani.
2.3 Fa'ailo maualuga ole vevela ole afi O le a fa'ailo se robot ile taimi ole su'ega. O le mafua'aga o le fa'ailo ona o le vevela o le afi. O lenei setete o se tulaga faʻaletonu ma e ono afaina ai le saogalemu ma le faʻaogaina o le robot.
1) Suʻesuʻega muamua: Faʻamafanafanaina o masini robot. Mafaufau o le faʻafitauli o le maualuga o le vevela o le afi, na matou taulai atu i le siakiina o le faʻamafanafanaina o le afi. Laasaga o galuega: Taofi le robot, siaki pe o loʻo faʻagaoioia le masini faʻamafanafana afi, ma siaki pe o poloka le auala malulu. I'uga: O le ili fa'a'alili afi ma le auala fa'amalo e masani lava, ma o le fa'afitauli o le faiga fa'amalo e fa'ate'aina.
2) Siaki atili le tino afi ma le avetaavale. O faʻafitauli i le afi poʻo lana avetaʻavale lava ia e mafai foi ona mafua ai le maualuga o le vevela. Laasaga o galuega: Siaki pe ua faaleagaina pe tatala le uaea fesoʻotaʻiga afi, iloa le vevela o le afi o le afi, ma faʻaoga se oscilloscope e siaki ai le galu o loʻo i ai nei ma le voltage na gaosia e le avetaavale afi. I'uga: Na maua o le galu o lo'o iai nei e le ave ta'avale afi e le mautu.
3) Fa'ai'uga ma fofo. I le maeʻa ai o se faʻasologa o laasaga faʻataʻitaʻi, na matou fuafuaina le mafuaʻaga o le maualuga o le vevela o le masini robot. Fofo: Sui pe toe fa'aleleia le aveta'avale le mautu. A mae'a ona sui pe toe fa'aleleia, toe su'e le faiga e fa'amaonia pe ua fo'ia le fa'afitauli. A maeʻa le sui ma suʻega, ua toe faʻaauau le gaioiga masani a le robot ma e leai se faʻalavelave o le vevela o le afi.
2.4 Fa'aliga fa'afitauli fa'aletonu fa'alilolilo A toe amata ma amatalia se masini fa'apolokalame, e tele fa'aletonu fa'ailo, ma e mana'omia le su'esu'eina o fa'aletonu e su'e ai le mafua'aga o le fa'aletonu.
1) Siaki le faailo saogalemu i fafo. O lo'o masalomia muamua e feso'ota'i ma le fa'ailoga fa'aletonu o le saogalemu i fafo. Ulufale i le "fa'agaioia" faiga e iloa ai pe o iai se fa'afitauli i le va'aiga saogalemu i fafo a le robot. O loʻo tamoʻe le robot i le "on" mode, ae e le mafai lava e le tagata faʻapipiʻi ona aveese le moli lapataʻi, faʻaumatia le faʻafitauli o le leiloa o faailoilo saogalemu.
2) Siaki polokalame ma aveta'avale. Siaki pe fa'afou le polokalame fa'atonutonu a le robot pe leai ni faila. Siaki uma aveta'avale, e aofia ai ta'avale afi ma fa'alogo. Ua maua o loʻo faʻafou uma le polokalama ma avetaʻavale ma e leai ni faila o loʻo misi, o lea e faʻamautinoa ai e le o le faʻafitauli lea.
3) Fuafua o le faaletonu e sau mai le faiga pulea a le robot. Filifili Tu'u i totonu o le fa'agaioiga → Au'aunaga ina ua mae'a fa'atauga → Tu'u i le faiga fa'agaioiga i le lisi autu o le fa'ailoga a'oa'o. Toe siaki le fa'amatalaga fa'ailo. Fa'aola le mana o le robot. Talu ai o le galuega e leʻi toe foʻi i le masani, e mafai ona faʻamautinoa o le robot lava ia e iai se faʻaletonu.
4) Siaki uaea ma so'oga. Siaki uma uaea ma fesoʻotaʻiga e fesoʻotaʻi i le robot. Ia mautinoa e leai se fa'aleagaina po'o le matala. O uaea uma ma feso'ota'iga o lo'o atoatoa, ma e le o iinei le mea sese.
5) Siaki le laupapa CCU. E tusa ai ma le faʻailoga vave, saili le SYS-X48 faʻaoga i luga o le laupapa CCU. Mata'ituina le moli tulaga o le laupapa CCU. Na maua ai o le moli o le tulaga o le CCU board e faʻaalia faʻafuaseʻi, ma na faʻamaonia ai na faʻaleagaina le laupapa CCU. 6) Fa'ai'uga ma fofo. Ina ua maeʻa laasaga 5 o loʻo i luga, na faʻamaonia ai o le faʻafitauli o loʻo i luga o le laupapa CCU. O le fofo o le sui lea o le laupapa CCU ua faaleagaina. A maeʻa ona sui le laupapa CCU, e mafai ona faʻaaoga masani lenei masini robot, ma faʻateʻaina le faʻailoga muamua.
2.5 Revolution counter data gau Ina ua uma ona ki le masini, sa faaali atu e se tagata e faagaoioia le robot “Ua leiloa le maa faaleoleo a le SMB, ua leiloa le faamatalaga a le robot revolution counter” ma ua le mafai ona faaaoga le pendant. O mea fa'aletagata e pei ole fa'agaioiga o mea sese po'o le fa'alavelave a tagata e masani lava ona mafua ai ona fa'aletonu faiga lavelave.
1) Feso'ota'iga a'o le'i su'esu'eina masei. Fesili atu pe na toe faʻaleleia talu ai nei le masini faʻapipiʻi, pe ua suia isi tagata faigaluega faʻaleleia poʻo tagata faʻatautaia, ma pe na faia ni gaioiga faʻaletonu ma le faʻapipiʻiina.
2) Siaki fa'amaumauga fa'agaioiga a le faiga ma ogalaau e su'e ai so'o se gaioiga e le o gatasi ma le faiga masani. E leai ni fa'alavelave fa'atino fa'atino po'o fa'alavelave tagata na maua.
3) Le fa'aogaina o le laupapa va'ai po'o meafaigaluega. Iloiloga o le mafuaʻaga: Talu ai e aofia ai le "SMB serial port measurement board", e masani ona fesoʻotaʻi saʻo i le masini masini. Mo'i ese le sapalai eletise ma mulimulita'i faiga uma mo le saogalemu. Tatala le kapoti pulea robot ma siaki le SMB serial port fua laupapa ma isi matagaluega fesootai. Fa'aaogā se meafaigaluega su'ega e siaki ai le feso'ota'iga ma le fa'amaoni. Siaki po'o fa'aleagaina fa'aletino, e pei o le mu, gau po'o isi mea fa'aletonu. A maeʻa suʻesuʻega auiliili, o le laupapa matagaluega ma meafaigaluega faʻapitoa e foliga mai e masani, e leai se faʻaleagaina faaletino poʻo faʻafitauli fesoʻotaʻiga. E maualalo le avanoa o le laupapa ta'amilosaga po'o mea faigaluega.
4) Fa'afitauli o le ma'a faaleoleo. Talu ai o itu e lua o loʻo i luga e foliga masani, mafaufau i isi mea e mafai. O loʻo taʻua manino e le faʻailoga aʻoaʻo e faapea "ua leiloa le maa faaleoleo", lea e avea ma taulaiga e sosoo ai. Su'e le nofoaga patino o le maa faaleoleo i luga o le kapoti pulea po o le robot. Siaki le voltage maa. Siaki pe lelei le fa'aogaina o le maa ma le feso'ota'iga. Na maua ai o le eletise faaleoleo faaleoleo na matua maualalo ifo nai lo le tulaga masani, ma e toetoe lava a leai se malosiaga o totoe. O le faaletonu e mafua ona o le faaletonu o le maa faaleoleo.
5) Fofo. Fa'atau se maa fou o le fa'ata'ita'iga tutusa ma fa'amatalaga e pei o le maa muamua ma sui e tusa ai ma fa'atonuga a le gaosi oloa. A uma ona sui le maa, fai le system initialization ma calibration e tusa ai ma faatonuga a le gaosi oloa e toe maua ai faamatalaga leiloa pe faaleagaina. A uma ona sui le maa ma le amataina, fai se suʻega faʻapitoa e faʻamautinoa ai ua foia le faʻafitauli.
6) Ina ua maeʻa auʻiliʻiliga ma suʻesuʻega, na faʻateʻaina le faʻaogaina muamua na masalomia o mea sese ma le laupapa matagaluega poʻo meafaigaluega, ma na iu lava ina faʻamoemoe o le faʻafitauli na mafua mai i le le manuia o le maa. E ala i le suia o le maa faaleoleo ma toe faʻafouina ma faʻavasega le faiga, o le robot ua toe faʻaauau le gaioiga masani.
VAEGA 3 Fautuaga Tausia i Aso Taitasi
O le tausiga i aso uma o le ki lea i le faʻamautinoaina o le faʻaogaina o robots alamanuia, ma o mea nei e tatau ona ausia. (1) Fa'amama ma fa'alumaina Fa'aauau siaki vaega autu o le robot alamanuia, aveese pefu ma mea mai fafo, ma lubricate ina ia mautinoa le faagaoioiga masani o vaega.
(2) Fa'ata'ita'iina o masini Fa'ata'ita'i e le aunoa masini a le robot e fa'amautinoa ai latou te maua sa'o ma fa'amatalaga fa'amatalaga e fa'amautinoa ai le fa'agaioiga ma le fa'agaioiga sa'o.
(3) Siaki fa'amau fa'amau ma feso'ota'iga Siaki pe matala fa'amau ma feso'ota'iga a le robot ma fa'amau lelei i le taimi e 'alofia ai le tetete o masini ma le le mautu.
(4) Su'esu'ega o le uaea Ia siaki e le aunoa le uaea mo le ofuina, ta'e po'o le motusia ina ia mautinoa le mautu o le fa'ailo ma le eletise.
(5) Su'esu'ega o mea fa'apitoa Fa'atumauina le aofa'i o vaega fa'apitoa fa'apitoa ina ia mafai ona sui vaega fa'aletonu i se taimi fa'afuase'i e fa'aitiitia ai le taimi fa'aletonu.
VAEGA 4 Fa'ai'uga
Ina ia mafai ona suʻesuʻeina ma suʻe faʻaletonu, o faʻaletonu masani o robots alamanuia ua vaevaeina i faʻaletonu o masini, faʻaletonu polokalama ma ituaiga faʻaletonu masani o robots. O faʻaletonu masani o vaega taʻitasi o le robot alamanuia ma fofo ma puipuiga o loʻo aoteleina. E ala i le auiliiliga auiliili o le faʻavasegaga, e mafai ona sili atu ona tatou malamalama i ituaiga faʻaletonu masani o robots fale gaosi oloa i le taimi nei, ina ia mafai ai ona vave faʻamaonia ma suʻe le mafuaʻaga o le faʻaletonu pe a tupu se faʻaletonu, ma sili atu ona tausia. Faatasi ai ma le atinaʻeina o alamanuia agai i le masini ma le atamai, o le a sili atu ona taua robots alamanuia. O le aʻoaʻoina ma le aotelega e taua tele mo le faʻaauau pea ona faʻaleleia le gafatia ma le saoasaoa o le foia o faʻafitauli e faʻafetaui i le suiga o le siosiomaga. Ou te faʻamoemoe o lenei tusiga o le ai ai se faʻamatalaga taua mo fomaʻi talafeagai i le matata o fale gaosi oloa, ina ia faʻalauteleina le atinaʻeina o robots fale gaosi oloa ma sili atu le tautuaina o fale gaosi oloa.
Taimi meli: Nov-29-2024
