1. O le Origin of Industrial Robots O le mea fou na maua o robots fale gaosi oloa e mafai ona toe maua i tua i le 1954, ina ua talosaga George Devol mo se pateni i luga o polokalamemable parts conversion. Ina ua maeʻa le faigapaʻaga ma Joseph Engelberger, na faʻatūina le kamupani muamua robot a le lalolagi Unimation, ma o le robot muamua na faʻaaogaina i luga o le laina gaosiga o General Motors i le 1961, aemaise lava mo le tosoina o vaega mai se masini mate. O le tele o masini fa'aogaina lautele (Unimates) na fa'atau atu i tausaga na soso'o ai, fa'aaogaina mo le fa'aogaina o vaega o le tino ma le ueloina. O talosaga uma e lua na manuia, e faʻaalia ai e mafai e robots ona galue ma le faʻalagolago ma faʻamaonia tulaga lelei. E leʻi umi, ae amata ona atiaʻe ma gaosia e le tele o isi kamupani robots fale gaosi oloa. Na fanau mai se pisinisi e fa'aosoina e le fa'afouga. Ae ui i lea, e tele tausaga na alu ai lenei pisinisi ina ia maua moni tupe.
2. Stanford Arm: Ose Fa'atosina Tele i Robotics O le suatiaina o le eleele "Stanford Arm" na mamanuina e Victor Scheinman i le 1969 e avea o se faʻataʻitaʻiga o se galuega suʻesuʻe. O ia o se tagata a'oga inisinia i le Matagaluega o Inisinia Fa'ainisinia ma galue i le Stanford Artificial Intelligence Laboratory. O le "Stanford Arm" e 6 tikeri o le saʻolotoga, ma o le manipulator eletise atoa e pulea e se komepiuta masani, o se masini numera e taʻua o le PDP-6. O lenei fausaga kinematic non-anthropomorphic ei ai se prism ma soʻoga faʻafefe e lima, lea e faigofie ai ona foia faʻatusatusaga kinematic a le robot, ma faʻavaveina ai le mana faʻaogaina. O le faʻaogaina o le taʻavale e aofia ai se afi DC, se taʻavale sologa lelei ma se faʻaitiitiga faʻamalosi, se potentiometer ma se tachometer mo le tulaga ma le saoasaoa faʻamatalaga.
3. O le fanau mai o le masini eletise atoa I le 1973, na faalauiloa ai e le ASEA (lea ua ta'ua nei o le ABB) le uluai microcomputer-controlled, fully electrified industry robot IRB-6. E mafai ona fa'aauau le fa'agaoioiga o auala, o se mea e mana'omia muamua mo le fa'ailoga ma le fa'agaioiina. Ua lipotia mai o lenei mamanu ua faʻamaonia e matua malosi ma o le robot o loʻo i ai le ola tautua e oʻo atu i le 20 tausaga. I le vaitau o le 1970, sa vave ona salalau robots i le fale gaosi oloa, aemaise lava mo le uʻamea ma le utaina ma le laʻuina o uta.
4. Revolutionary Design of SCARA Robots I le 1978, na fausia ai se Robot Compliant Assembly Robot (SCARA) e Hiroshi Makino i le Iunivesite o Yamanashi, Iapani. O lenei fa'ailoga fa'ailoga fa'ailoga taugofie na fa'afetaui lelei i mana'oga o vaega laiti fa'apotopotoga, ona o le fausaga kinematic na mafai ai ona fa'agaoioi lima vave ma fa'amalieina. O faiga fa'apotopotoga fa'apitoa e fa'avae i luga ole SCARA robots fa'atasi ai ma le fa'atusa lelei o le fa'atulagaina o oloa ua matua fa'alauiloa ai le atina'eina o oloa fa'aeletoroni ma fa'atau oloa i le lalolagi atoa.
5. Atina'e o Robots Mama ma Fa'atutusa O mana'oga o le saoasaoa o le robot ma le tele ua mafua ai le kinematic fou ma le felauaiga mamanu. Mai le amataga, o le faʻaitiitia o le tele ma le inertia o le fausaga o le robot o se sini autu suʻesuʻe. O le fua faatatau o le mamafa o le 1: 1 i le lima o le tagata na manatu o le faʻailoga sili. I le 2006, o lenei sini na ausia e se robot mama mama mai KUKA. Ose lima fa'akomepiuta fitu-tikeri-o-sa'olotoga fa'atasi ma le malosi fa'atonutonu malosi. O le isi auala e ausia ai le sini o le mamafa mama ma le fausaga mautu ua suʻesuʻeina ma tuliloaina talu mai le 1980s, e taʻua o le atinaʻeina o meafaigaluega masini masini. O nei masini e fa'afeso'ota'i a latou fa'ai'uga fa'ai'uga i le masini fa'avae e ala i le 3 i le 6 fa'amau fa'atasi. O nei mea e taʻua o robots tutusa e fetaui lelei mo le saoasaoa maualuga (e pei o le puʻeina), maualuga saʻo (e pei o le gaioiga) poʻo le taulimaina o uta maualuga. Ae ui i lea, o latou avanoa faigaluega e laʻititi nai lo le faʻasologa tutusa poʻo le tatala-loop robots.
6. Robots Cartesian ma robots lua-lima I le taimi nei, o loʻo fetaui lelei lava masini Cartesian mo talosaga e manaʻomia ai se siosiomaga lautele faigaluega. I le faaopoopo atu i le mamanu masani e faʻaaoga ai toʻi faʻaliliuga e tolu-dimensional orthogonal, na tuʻuina atu e Gudel se fausaga faʻavaa paʻu paʻu i le 1998. O lenei manatu e mafai ai e se tasi pe sili atu lima robot ona siaki ma faʻasalalau i totonu o se faiga faʻafeiloaʻi tapunia. I lenei auala, e mafai ona faʻaleleia le avanoa faigaluega a le robot i le saoasaoa maualuga ma le saʻo. Atonu e taua tele lenei mea i le faʻaogaina ma le gaosiga o masini. O le faʻaogaina maaleale o lima e lua e taua tele mo galuega faʻapitoa faʻapotopotoga, gaioiga faʻatasi ma le utaina o mea tetele. O le muamua faʻatau faʻatau faʻatauvaʻa lua-lima robot na faʻalauiloaina e Motoman i le 2005. I le avea ai o se robot lima-lua e faʻataʻitaʻiina le oʻo atu ma le dexterity o se lima o le tagata, e mafai ona tuʻuina i se avanoa na galulue ai tagata faigaluega muamua. O le mea lea, e mafai ona faʻaititia le tau o tupe faavae. O lo'o fa'aalia ai tu'i e 13 o gaioioiga: 6 i lima ta'itasi, fa'atasi ai ma le itu e tasi mo le ta'amilosaga masani.
7. Mobile Robots (AGVs) and Flexible Manufacturing Systems I le taimi lava e tasi, alamanuia robotics otometi taiala taavale (AGVs) aliaʻe. O nei masini feaveaʻi e mafai ona fealuaʻi solo i se avanoa faigaluega pe faʻaaogaina mo le faʻapipiʻiina o mea faigaluega. I le manatu o faiga faʻapipiʻi faʻaogaina faʻapitoa (FMS), ua avea le AGV ma vaega taua o le fetuutuunai o le auala. O le amataga, na faʻalagolago le AGV i luga o faʻavae saunia muamua, e pei o uaea faʻapipiʻi poʻo maneta, mo le faʻaogaina o felauaiga. I le taimi nei, o loʻo faʻaaogaina AGV faʻatau fua i le gaosiga tetele ma faʻatauga. E masani lava o latou folauga e faʻavae i luga o le laser scanners, lea e maua ai se faʻafanua saʻo 2D o le siʻosiʻomaga moni o loʻo i ai nei mo le tulaga tutoʻatasi ma le aloese mai le faʻalavelave. Ae o le mea moni, o nei robotic arms e iai le tamaoaiga ma tau faʻamanuiaga i na o taimi faʻapitoa, e pei o le utaina ma le laʻuina o masini i totonu o le semiconductor industry.
8. Fitu tulaga tetele atinae o robots alamanuia E pei o le 2007, o le evolusione o robots alamanuia e mafai ona faailogaina i faiga tetele nei: 1. Fa'aitiitiga tau ma le fa'aleleia atili o galuega - O le averesi tau iunite o robots ua pa'ū i le 1/3 o le tau muamua o robots tutusa i le 1990, o lona uiga o le masini, o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻaogaina o masini, o le faʻatinoina o le saoasaoa o le robots, - o le faʻatinoina o le saoasaoa o le saoasaoa o le robots. uta gafatia, o lona uiga o le taimi i le va o faaletonu MTBF) ua matua faaleleia. 2. Tu'ufa'atasiga o tekonolosi PC ma vaega IT - Komipiuta a le tagata lava ia (PC) tekonolosi, tagata fa'atau-grade software ma vaega saunia-faia na aumaia e le IT IT ua fa'aleleia lelei le tau-lelei o robots.- O le taimi nei, o le tele o tagata gaosi oloa tu'ufa'atasia PC-fa'avae processors fa'apea fo'i polokalame, feso'ota'iga ma fa'ata'ita'iga i totonu o le pule, ma fa'aoga le maketi IT maualuga e tausia ai. 3. Tele-robot collaborative control - E tele robots e mafai ona faʻapipiʻiina ma faʻamaopoopoina ma faʻamaopoopoina i le taimi moni e ala i se pule, lea e mafai ai e robots ona galulue faʻatasi i totonu o se galuega e tasi. 4. Fa'aoga lautele o faiga va'ai - Va'aiga faiga mo le fa'ailoaina o mea, fa'atulagaina ma le fa'atonuga lelei o lo'o fa'atuputeleina le avea ma vaega o fa'atonu robot.5. Feso'ota'iga ma fa'atonu mamao - E feso'ota'i robots i le feso'ota'iga e ala i fieldbus po'o Ethernet mo le pulea lelei, fa'atulagaina ma le tausiga.6. Fa'ata'ita'iga pisinisi fou - Fuafuaga tau tupe fou e mafai ai e tagata fa'amutaina ona mautotogi robots po'o le i ai o se kamupani fa'apolofesa po'o se tagata e tu'uina atu le robot e fa'agaoioia se iunite robot, lea e mafai ona fa'aitiitia ai fa'alavelave fa'afaigaluega ma teu tupe.7. Fa'alauiloaina o a'oa'oga ma a'oa'oga - O a'oa'oga ma a'oa'oga ua avea ma 'au'aunaga taua mo le to'atele o tagata fa'aoga e iloa ai robotics. - O mea fa'atekonolosi fa'atekonolosi ma a'oa'oga ua fuafuaina e a'oa'oina ai inisinia ma tagata faigaluega ina ia mafai ai e i latou ona fuafua lelei, fa'apolokalame, fa'agaioi ma tausia vaega o le robot.
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Taimi meli: Apr-15-2025
