Mo atinaʻe laiti ma feololo o loʻo i ai nei i le faagasologa o suiga ma faʻaleleia, o loʻo agaʻi atu pisinisi i le faʻatulagaina o le gaosiga otometi. Ae ui i lea, mo nisi pisinisi laiti ma feololo, o le tau o le fourobots tau pisinisie maualuga tele, ma o le mamafa o tupe i luga o nei atinaʻe e matua tele naua. Tele kamupani e le lelei le faatupeina ma le malosi e pei o kamupani tetele. O le tele o atinaʻe laiti ma feololo e manaʻomia naʻo ni nai poʻo le tasi le robot alamanuia, ma faʻatasi ai ma le siʻitia o totogi, o le a avea robots alamanuia lima lua ma filifiliga lelei mo i latou. E le gata ina faʻatumu e le aufaipisinisi faʻatau oloa le avanoa o robots fou, ae faʻaititia saʻo le tau i le afa poʻo le maualalo, lea e mafai ona fesoasoani i pisinisi laiti ma feololo e faʻamaeʻa le faʻaleleia o pisinisi.
lima luarobots tau pisinisie masani ona faia i tino ropota ma mea fa'ai'uga. I le faʻaogaina o le faʻaogaina o robots fale gaosi oloa, e masani lava ona filifilia le tino robot e faʻafetaui tulaga faʻaoga, ma o le faʻaiʻuga e faʻapitoa mo faʻaoga eseese pisinisi ma siosiomaga.
Mo le filifilia o le tino o le robot, o le filifiliga autu o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga, tikeri o le saʻolotoga, toe fai le saʻo saʻo, totogi, radius galue ma le mamafa o le tino.
01
Totogi uta
O le uta o le uta aupito maualuga lea e mafai e le robot ona ave i totonu o lana galuega. E mai le 3Kg i le 1300Kg, mo se faʻataʻitaʻiga.
Afai e te manaʻo i le robot e faʻanofo le mea faigaluega mai le tasi nofoaga i le isi, e tatau ona e gauai atu i le faʻaopoopoina o le mamafa o le mea faigaluega ma le mamafa o le robot gripper i lana galuega.
O le isi mea faʻapitoa e tatau ona faʻalogo i ai o le faʻaogaina o uta a le robot. O le a ese le gafatia o le uta i mamao eseese i le avanoa avanoa.
02
Alamanuia robot talosaga alamanuia
O fea o le a faʻaogaina ai lau robot o le tulaga muamua lea pe a e filifilia le ituaiga robot e te manaʻomia e faʻatau.
Afai e te manaʻo i se puʻupuʻu puʻupuʻu ma tuʻu le robot, o le scara robot o se filifiliga lelei. Afai e te manaʻo e tuʻu vave mea laiti, o le Delta robot o le filifiliga sili lea. Afai e te manaʻo e galue le robot i tafatafa o le tagata faigaluega, e tatau ona e filifilia se robot galulue faʻatasi.
03
Ole tele ole gaio'i
Pe a iloiloina le talosaga faʻatatau, e tatau ona e malamalama i le mamao maualuga e manaʻomia e le robot. O le filifilia o se robot e le naʻo le faʻavae i luga o lona uta - e manaʻomia foi ona mafaufau i le mamao tonu e oʻo i ai.
O kamupani taʻitasi o le a tuʻuina atu le tele o ata lafoia mo le robot tutusa, lea e mafai ona faʻaogaina e fuafua ai pe talafeagai le robot mo se faʻaoga patino. O le laina fa'alava o le gaioiga a le robot, fa'alogo lelei i le nofoaga e le o galue latalata ane ma tua o le robot.
O le maualuga maualuga i luga ole laiga ole robot e fuaina mai le pito sili ona maualalo e mafai e le robot ona o'o i ai (e masani lava i lalo ole faavae ole robot) i le maualuga maualuga e mafai ona o'o i ai le tapulima (Y). O le maualuga maualuga o le aapa atu o le mamao mai le ogatotonu o le robot base i le ogatotonu o le pito sili ona mamao e mafai e le tapulima ona oʻo i luga o le laina (X).
04
Saosaoa galuega
O lenei parakalafa e fesoʻotaʻi vavalalata ma tagata faʻaoga taʻitasi. O le mea moni, e faʻalagolago i le taamilosaga taimi e manaʻomia e faʻamaeʻa ai le taotoga. O le pepa faʻamatalaga o loʻo lisiina ai le saoasaoa maualuga o le faʻataʻitaʻiga robot, ae tatau ona tatou iloa o le saosaoa faʻagaioiga moni o le ai ai i le va o le 0 ma le saoasaoa maualuga, pe a mafaufau i le faʻavavevave ma le faʻaitiitia mai le tasi itu i le isi.
O le iunite o lenei parakalafa e masani lava tikeri i le sekone. O nisi tagata gaosi oloa o loʻo faʻaalia foi le maualuga o le saoasaoa o le robot.
05
Tulaga puipuiga
E faʻalagolago foʻi i le maualuga o le puipuiga e manaʻomia mo le faʻaogaina o le robot. Robots o loʻo galulue faʻatasi ma meaʻai e fesoʻotaʻi ma meaʻai, mea faigaluega falesuesue, mea faigaluega faʻafomaʻi poʻo totonu o siosiomaga e mu e manaʻomia ai tulaga eseese o puipuiga.
O se tulaga faʻavaomalo lenei, ma e tatau ona faʻamaonia le tulaga puipuia e manaʻomia mo le faʻaoga moni, pe filifili e tusa ai ma tulafono faʻalotoifale. O nisi tagata gaosi oloa e tuʻuina atu tulaga puipuia eseese mo le faʻataʻitaʻiga tutusa o le robot e faʻatatau i le siosiomaga o loʻo galue ai le robot.
06
Tulaga o le sa'olotoga (numera o to'i)
Ole numera o to'i i totonu ole robot e iloa ai ona tikeri o le sa'olotoga. Afai o loʻo e faia naʻo ni faʻaoga faigofie, e pei o le pikiina ma le tuʻuina o vaega i le va o conveyors, o le 4-axis robot e lava. Afai e manaʻomia e le robot ona galue i se tamai avanoa ma e manaʻomia e le robot lima e mimilo ma liliu, o le 6-axis poʻo le 7-axis robot o le filifiliga sili lea.
Ole numera o to'i e masani ona fa'alagolago ile fa'aoga fa'apitoa. E tatau ona maitauina o le tele o to'i e le na'o le fetuutuunai.
O le mea moni, afai e te manaʻo e faʻaoga le robot mo isi talosaga, atonu e te manaʻomia nisi toʻi. Ae ui i lea, o loʻo i ai mea faʻaletonu i le tele o toʻi. Afai e te manaʻomia naʻo le 4 axes o se robot 6-axis, e tatau lava ona e faʻaogaina le 2 axes o totoe.
07
Toe fai le tulaga sa'o
O le filifiliga o lenei parakalafa e faalagolago foi i le talosaga. Toe fai ole sa'o/ese'ese ole robot e o'o ile tulaga tutusa pe a mae'a ta'amilosaga ta'itasi. I se tulaga lautele, e mafai e le robot ona ausia se saʻo e itiiti ifo i le 0.5mm pe sili atu foi.
Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o loʻo faʻaaogaina le robot e gaosia ai laupapa taʻavale, e te manaʻomia se robot ma le maualuga maualuga le toe fai. Afai e le mana'omia e le talosaga le sa'o maualuga, atonu e le maualuga tele le toe fa'afouina o le robot. E masani ona fa'aalia le sa'o o le "±" ile vaaiga 2D. O le mea moni, talu ai e le o laina laina le robot, e mafai ona i ai i soʻo se mea i totonu o le radius faapalepale.
08 Ina ua uma ona faatau atu ma auaunaga
E taua tele le filifilia o se masini faʻatau pisinisi lima lua. I le taimi lava e tasi, o le faʻaaogaina o robots fale gaosi oloa ma le tausiga mulimuli ane o ni mataupu taua tele. O le faʻaogaina o masini faʻatau pisinisi e le naʻo se faʻatauga faigofie o se robot, ae manaʻomia le tuʻuina atu o fofo faʻaoga ma se faasologa o auaunaga e pei o aʻoaʻoga faʻaogaina robot, tausiga o robot, ma toe faʻaleleia. Afai e le mafai e le tagata fa'atau oloa e te filifilia ona tu'uina atu se fuafuaga fa'amaonia po'o se lagolago fa'atekinisi, o lona uiga o le robot e te fa'atauina e foliga mai e le aoga.
Taimi meli: Iul-16-2024
