E tusa ai ma le fausaga faʻainisinia, e mafai ona vaevaeina robots alamanuia i robots faʻatasi, planar multi-joint (SCARA) robots, parallel robots, rectangular coordinate robots, cylindrical coordinate robots ma collaborative robots.
1. Fa'amatalarobots
Robots fa'aogaina（multi-joint robots） o se tasi lea o ituaiga faʻaaogaina tele o masini faʻapisinisi.O lona fausaga faʻainisinia e tutusa ma le lima o le tagata.O lima e fesoʻotaʻi i le faʻavae e ala i soʻoga mimilo.Ole numera o so'oga fa'asolosolo e feso'ota'i ai so'otaga i le lima e mafai ona fesuisuia'i mai le lua i le sefulu so'oga, e maua ai e ta'itasi se tikeri fa'aopoopo o le sa'olotoga.O sooga e mafai ona tutusa poʻo faʻasologa o le tasi i le isi.O robots fa'aogaina ma ono tikeri o le sa'olotoga o robots e masani ona fa'aaogaina aua o latou mamanu e maua ai le tele o fetuutuunai.O faʻamanuiaga autu o robots faʻaogaina o latou saoasaoa maualuga ma o latou tulagavae laʻititi.
2.SCARA robots
SCARA robot o loʻo i ai se galuega faʻataʻamilomilo e aofia ai soʻoga tutusa e lua e maua ai le fetuunaiga i se vaalele filifilia.O le axis o le taamilosaga o loʻo tuʻu saʻo ma o le mea faʻaiʻu o loʻo faʻapipiʻi i luga o le lima e gaoioi faalava.O robots SCARA e fa'apitoa i le fa'agaoioiga i tua ma e fa'aaoga muamua i fa'alapotopotoga fa'apitoa.O robots SCARA e mafai ona gaoioi vave ma sili atu ona faigofie ona tuʻufaʻatasia nai lo robots cylindrical ma Cartesian.
3.Ropoti tutusa
O le robot parallel e ta'ua fo'i o le parallel link robot aua o lo'o aofia ai so'otaga so'oga tutusa e feso'ota'i i se fa'avae masani.Ona o le pulea tuusaʻo o sooga taʻitasi i luga ole effector pito, o le tulaga o le effector pito e mafai ona faigofie ona pulea e lona lima, e mafai ai ona faʻaogaina le televave.O robots tutusa o loʻo i ai se avanoa faigaluega faʻapitoa.O robots tutusa e masani ona faʻaaogaina i le vave pikiina ma le tuʻuina poʻo le faʻaliliuina o oloa.O ana galuega autu e aofia ai le puʻeina, afifiina, faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina ma le laʻuina o meafaigaluega masini.
4.Cartesian, gantry, robots laina
O robots Cartesian, e lauiloa foi o robots laina poʻo gantry robots, o loʻo i ai se fausaga faʻataʻitaʻi.O nei ituaiga o robots alamanuia e tolu so'oga prismatic e maua ai le laina laina e ala i le fa'ase'e i luga o latou to'i tu'usa'o e tolu (X, Y, ma le Z).Atonu foi na latou pipii tapulima ina ia mafai ai ona fealuai solo.O lo'o fa'aaogaina robots Cartesian i le tele o mea tau alamanuia aua latou te ofoina atu le fetuutuuna'i i le fa'atulagaina e fetaui ma mana'oga fa'apitoa.O robots Cartesian e ofoina atu le tulaga maualuga maualuga faʻapea foʻi ma lo latou gafatia e tatalia mea mamafa.
5.Cylindrical robots
Cylindrical coordinate type robots o lo'o i le pito i lalo ia le itiiti ifo ma le tasi le so'oga taamilo ma le itiiti ifo ma le tasi le prismatic so'oga e feso'ota'i ai so'otaga.O nei robots o loʻo i ai se avanoa faigaluega faʻataʻitaʻi faʻatasi ma se pivot ma se lima e mafai ona toe faʻaaogaina e mafai ona tuʻu i luga ma seʻe.O le mea lea, o se robot o le fausaga cylindrical e tuʻuina atu ai le tuʻu saʻo ma le laina laina faʻatasi faʻapea foʻi ma le taamilomilo faʻataʻamilo i se axis tuʻu.O le mamanu fa'atusatusa i le pito o le lima e mafai ai e robots fale gaosi oloa ona o'o atu i teutusi galue e aunoa ma le leiloa o le saoasaoa ma le toe faia.E fa'amoemoe muamua mo fa'aoga faigofie o le pikiina, feliuliua'i ma le tu'uina o mea.
6.cooperative robot
O robots galulue faatasi o robots ua fuafuaina e fegalegaleai ma tagata i nofoaga fefaʻasoaaʻi pe galulue saogalemu lata ane.E ese mai i robots faʻapisinisi masani, lea ua mamanuina e galulue tutoʻatasi ma saogalemu e ala i le vavaeeseina oi latou mai fesoʻotaʻiga tagata.O le saogalemu o Cobot e mafai ona fa'alagolago i mea faufale mama, pito lapotopoto, ma le saoasaoa po'o le malosi fa'atapula'a.Saogalemu e ono mana'omia fo'i masini ma masini komepiuta e mautinoa ai le lelei o le galulue fa'atasi.E mafai e robots auaunaga galulue faʻatasi ona faʻatino galuega eseese, e aofia ai robots faʻamatalaga i nofoaga faitele;logistics robots e felauaiga mea i totonu o fale e asiasia robots faʻapipiʻiina i mea puʻeata ma tekinolosi faʻaaliga, lea e mafai ona faʻaaogaina i le tele o talosaga e pei o Patrol le nofoaga o nofoaga malupuipuia.E mafai ona fa'aogaina robots fa'apisinisi fa'atasi e fa'autometi ai galuega toe fai, e le o ni ergonomic—fa'ata'ita'iga, pikiina ma tu'u vaega mamafa, fafaga masini, ma fa'atasiga mulimuli.
Taimi meli: Ian-11-2023
