Mai le vaaiga o le tusiata fale, e mafai ona vaevaeina le robot i ni vaega se tolu ma ono faiga, lea o vaega e tolu o: vaega masini (faʻaaogaina e iloa ai gaioiga eseese), lagona vaega (faʻaaogaina e iloa ai faʻamatalaga i totonu ma fafo), vaega pulea ( Pulea le robot e faʻamaeʻa ai gaioiga eseese).O faiga e ono e aofia ai: faiga faʻafesoʻotaʻi tagata-komepiuta, faiga faʻatonutonu, faiga faʻataʻavale, faiga faʻainisinia, masini faʻapitoa, ma le faʻaogaina o le robot-siʻosiʻomaga.
(1) Fa'atonu faiga
Ina ia faʻatautaia le robot, e manaʻomia le faʻapipiʻiina o se masini feaveaʻi mo soʻotaga taʻitasi, o lona uiga, tikeri taʻitasi o le saolotoga o le gaioiga, o le masini taʻavale.O le faʻaogaina o le taʻavale e mafai ona faʻafeiloaʻi eletise, eletise pneumatic, eletise eletise, poʻo se faiga faʻapitoa e tuʻufaʻatasia ai;e mafai ona ave tuusa'o po'o le ta'avale e ala i masini felauaiga fa'ainisinia e pei o fusi fa'atasi, filifili, uili nofoaafi, ma mea fa'akomepiuta.Ona o tapulaʻa o taʻavale pneumatic ma hydraulic, sei vagana ai taimi faʻapitoa, latou te le toe faia se matafaioi iloga.Faatasi ai ma le atinaʻeina o afi eletise eletise ma tekonolosi faʻatonutonu, o masini faʻapisinisi e masani lava ona faʻauluina e masini servo.
(2) Faiga fa'ainisinia
O le fausaga faʻainisinia o se masini faʻapisinisi e aofia ai vaega e tolu: o se faʻavae, o se lima, ma se faʻamaʻi faʻaiʻuga.O vaega ta'itasi e iai ni tikeri o le sa'olotoga, e fai ai se faiga fa'ainisinia e tele-tikeri-o-sa'olotoga.Afai o le faʻavae ua faʻapipiʻiina i se masini savali, ua faia se robot savali;afai o le faavae e leai se auala savali ma sulugatiti liliu, e faia se lima robot se tasi.O le lima e masani ona aofia ai le lima pito i luga, lima pito i lalo ma le tapulima.O le fa'ai'uga o se vaega taua o lo'o fa'apipi'i sa'o ile tapulima.E mafai ona avea ma se lima tamatamailima e lua pe tele-tamailima lima, poʻo se fana vali vali, mea faʻapipiʻi ma isi mea faigaluega.
(3) Faiga fa'alogo
O le sensory system e aofia ai masini faʻalogo i totonu ma faʻaoga faʻapitoa fafo e maua ai faʻamatalaga anoa i totonu ma fafo atu o le siosiomaga.O le faʻaogaina o masini atamai e faʻaleleia ai le maualuga o le gaoioi, fetuutuunai ma le atamai o robots.O le fa'aogaina o lagona o le tagata e matua'i atamai mo le iloa o fa'amatalaga o le lalolagi i fafo.Ae ui i lea, mo nisi faʻamatalaga faʻapitoa, e sili atu le aoga o masini nai lo le faʻaogaina o le tagata.
(4) Robot-siosiomagafaiga o fegalegaleaiga
O le robot-siʻosiʻomaga faiga faʻafesoʻotaʻi o se faiga e iloa ai le fesoʻotaʻiga faʻatasi ma le faʻamaopoopoina i le va o robots alamanuia ma meafaigaluega i le siosiomaga i fafo.O loʻo faʻapipiʻiina robots ma meafaigaluega i fafo i totonu o se vaega galue, e pei o le gaosiga ma le gaosiga o iunite, faʻapipiʻi iunite, faʻapotopotoga faʻapotopotoga, ma isi. i totonu o le tasi vaega galue e faatino ai galuega faigata.
(5) Faiga fa'afeso'ota'i tagata-komepiuta
O le faiga o fesoʻotaʻiga a tagata-komepiuta o se masini e mafai ai e le tagata faʻatautaia ona auai i le puleaina o le robot ma fesoʻotaʻi ma le robot, mo se faʻataʻitaʻiga, le tulaga masani o le komepiuta, le faʻamafanafanaga o le faʻatonuga, le faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga, le faʻailoga faʻailoga matautia. , ma isi. E mafai ona aoteleina le faiga i ni vaega se lua: fa'atonuga tu'uina atu masini ma fa'amatalaga fa'aaliga masini.
(6)Faiga pulea
O le galuega a le faiga fa'atonu o le fa'atonutonuina lea o le tagata fa'atino o le robot e fa'amae'a ai le fa'atonuga ma le gaioiga e tusa ai ma le polokalame fa'atonuga a le robot ma le fa'ailo na fa'afo'i mai le masini.Afai e leai ni faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga a le robot pisinisi, o se faiga faʻatonutonu tatala;afai ei ai faʻamatalaga faʻamatalaga uiga, o se faiga faʻatonutonu tapuni.E tusa ai ma le faʻatonuga faʻatonuga, e mafai ona vaevaeina le faiga faʻatonutonu i polokalama faʻatonutonu polokalame, faʻaogaina le faʻaogaina ma le faʻaogaina o le atamai faʻapitoa.E tusa ai ma le faiga o le faʻatonuga o le gaioiga, e mafai ona vaevaeina le faiga faʻatonutonu i le faʻatonutonuina o le mata ma le faʻatonutonuina o auala.
Taimi meli: Tes-15-2022
